Nowe koło napinające z sworzniem, hartowane podobnie jak łańcuch gąsienicy w celu podniesienia wytrzymałości oraz zrównoważenia siły ścierania. Podobnie jak inne elementy podwozi gąsienicowych zalane olejem na cały okres eksploatacji.
Podstawową funkcją koła napinającego jest prowadzenie łańcucha gąsienicy oraz wspomaganie jego napięcia.
Koło napinające, koło prowadzące, Idler, Leitrad.
